鼓是一種打擊樂器，瑟是一種弦樂器，鼓瑟是兩種樂器。鼓是我國傳統的打擊樂器，按《禮記·明堂位》的記載，在很早的傳說中，“伊耆氏”之時就已有陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鳴作用，聲音激越雄壯而傳聲很遠，所以很早就被華夏祖先作為軍隊上助威之用。
瑟是古老的漢族彈弦樂器，共有二十五根弦。古瑟形制大體相同，櫸木或梓木斫成。
鼓的出現比較早，從如今發現的出土文物來看，可以確定鼓大約有5000年以上的歷史。在古代，鼓不僅用于祭祀、樂舞，它還用于打擊敵人、驅除猛獸，并且是報時、報警的工具。
瑟：外觀類似于琴，每弦有一柱，通過撥弦發音。最早的瑟有五十根弦，因此瑟又稱“五十弦”，李商隱有詩言“錦瑟無端五十弦，一弦一柱思華年”，說的就是它了。后經歷代演變，現在的瑟一般為二十五弦。
琴和瑟都是中國非常古老的彈撥樂器，在古代文人的生活中占有很重要的地位。在《詩經》及古詩詞中常見關于兩者的記載，如“窈窕淑女，琴瑟友之”、“我有嘉賓，鼓瑟吹笙”等句子。又因為兩者共鳴的音律和諧，現便用“琴瑟和諧”來比喻夫妻和美。
