俯臥在水面，兩臂入水后向外分開時手心轉向側外，然后轉向側下進行劃水，這時保持高肘姿勢，使手和小臂形成較好的對水位置，并開始由前向后，由外向里劃水，劃至腹下時肘關節彎屈程度達到最大，兩手相距很近。接著向后向外推水結束臂的劃水動作。
兩手在大腿兩旁借助于劃水的慣性出水，兩臂從空中繞半圓形向前移，至前方伸直入水，入水點與肩同寬。腿部動作，兩腿并攏進行波浪形的上下打水。腿打水時，由軀干發力，大腿下沉，膝關節彎屈，使小腿和腳面向后對準水，然后用力向后下方壓水。
當小腿和腳向下壓水時，及時抬起大腿，形成鞭狀的打水動作，連續不斷地推動身體前進。蝶泳的手臂和腿的配合動作為1：2，即臂劃1次水，腿打2次水，在臂入水時打第1次腿，臂劃水至后部時打第2次腿，同時抬頭吸氣。
海豚泳和蹬腿蝶泳的臂部動作基本結構是一樣的，主要區別在于腿部動作。游蹬腿蝶泳時，由于收腿產生阻力，影響動作的連貫性和前進速度。而海豚泳采用波浪式的上下打腿動作，動作連貫，前進速度比較均勻。
