1698年，意大利管風琴制作師巴爾托洛梅奧·克里斯托福里為佛羅倫薩的貴族菲迪南德·梅迪契制作了一架與羽管鍵琴的外形和結構相似的鋼琴。1709年，克里斯托福里又制作了一架能同時演奏弱音和強音的鋼琴，從此開始了鋼琴藝術的歷史紀元。
1709年后，克里斯托福里又進一步改革了原來擊弦機的結構，他在這部機械中安裝了一種與現代擊弦機的復震杠桿系統近乎完全一致的起動杠桿，使擊弦速度比原來加快了10倍，而且可以快速連續彈奏；音域也增加為4組；可以說這就是現代鋼琴的雛形。
德國管風琴師、制作師戈特弗里德.西爾伯曼，在1730年根據一份繪制極不準確的意大利鋼琴草圖，借鑒克里斯托福里的發明，制造出德國第一架鋼琴。他把這架琴送到音樂大師巴赫那里鑒定，在采用了巴赫的建議之后，于1747年又加以革新。
鋼琴發源于歐洲，十八世紀初，意大利人克里斯多佛利發明的一種類似現代鋼琴的鍵盤式樂器，已有三百多年的歷史。現代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發音的大鍵琴與以撞弦發音的小鍵琴演進而成的。從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末，才被鋼琴取而代之。
