三步上籃其實只走兩步，第三步是在躍起之后把球投進籃筐，所以不算走步。籃球運動不允許持球隊員移動軸心腳，否則為走步違例，但有一個例外，就是三步上籃，其要求球員持球時分別邁開二步，在第三步起跳時出手。
上籃或者投籃上籃，一般稱三步上籃或三步跨籃，是一項基本的投籃技術，最后出手可以是高手上籃，甚至是扣籃，一般彈跳力較好或身高較高的球員喜歡使用，而小個子球員或者是在對方身材較高的防守下，多用低手上籃增加隱蔽性。
上籃是籃球中的一種進攻方式。指進攻到籃下的位置跳起，把籃球送到接近籃框的高度，以單手將球放進去或擦板投進。在上籃時，允許運球球員在收球之后，在兩步之內對籃框進行攻擊，因此又稱三步上籃。
上籃按出手時手與肩的相對高度，分為高手上籃和低手上籃。上籃按手部動作，分為單手和雙手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、拋、扣等，同時又還包括行進間和跳起兩種身體姿態。對在場上控制了活球并已確立中樞腳的隊員的帶球行進，移動時，傳球或投籃，隊員可跳起中樞腳并一腳或雙腳同時落地。但一腳或雙腳抬起后在球出手之前任一腳不得落回地面。
