足球放定在罰球點上。罰球點距離球門線12碼。主罰球點球的隊員，確認由其主罰。留在本方球門柱間的球門線上，面對主罰隊員，直至球被踢出，球未罰出前，守門員只可沿球門線左右移動，而不可前后移動。
除主罰隊員外的隊員應處于：比賽場地內；罰球區（俗稱禁區）外；罰球點后；距罰球點至少9.15米（10碼）。裁判員應在隊員處于規則規定的位置上后發出執行罰球點球的信號；作出罰球點球完成后的決定。
點球全稱罰球點球，是守方球員在己方禁區內犯規而判罰的一種定位球。由于罰點球的進球率在足球運動所有定位球判罰中最高，因此被稱為足球的極刑。
20世紀七十年代以來，大多數世界級、洲級足球賽事都引入了點球大戰。即在90分常規比賽和30分鐘加時賽都結束后，通過一輪一輪互射點球的方式決出勝負。
點球大戰比賽前雙方會提交罰球名單，按照名單順序進行，前5輪是比較總進球數，5輪之后將繼續按照名單順序進行，但變為1球決勝制，即一旦一方罰進點球而另一方罰失，那麼罰進點球的一方就勝利，不必再進行接下來的。
11輪之后仍按照名單進行輪回，就是從名單第一個重新開始進行，仍是1球決勝制。人數多的一方需派出和人數少的一方相同的人數進行罰球，即假如一方因被罰下一人只有10人，那麼人數多的一方只能上10人進行點球大戰，但其中必須包含一名守門員。
