踢球腿以髖關節為軸由后向前擺動，膝踝關節外展，腳尖稍翹，以腳內側對準來球，當膝關節擺至接近球體上方時，小腿加速前擺，擊球剎那，腳跟前頂，腳型固定，用腳內側擊球的后中部。
直線助跑，支撐前的最后一步稍大些，支撐腳踏在球側約15厘米處，膝關節微屈，腳趾指向出球方向。大腿帶動小腿做爆發式的擺動，并且在擊球后跟著前移，這種方法觸球時間長，擺動距離大，故出球力量也相對較大些。而主要靠小腿做爆發式擺動去觸球，不跟著前移觸球時間較短力量也相對小些。
腳內側踢球又稱腳弓踢球，是運動員有目的地用腳的內側（腳弓）將球擊向預定目標的技術動作。腳內側踢球是踢球時最常使用的部位，它觸球的面積比腳的其他部位都大，這使得在踢球時可以更容易地控制住球。
腳內側踢地滾球要考慮來球的速度、方向以及擺腿的時間，來調整支撐腳的選位，保證踢球腿能順利地擺踢發力。腳內側踢弧線球：小腿略呈弧線擺擊，用內側蹭踢球的側面，使球側旋運行。腳內側踢空中球：大腿要抬起，小腿應拖后，用小腿加速前擺擊球，抬腿的高度和擺動腿的時間應與來球速度相對應，并根據出球的目標調整擊球部位。
