起跨腿的動作是：蹬，展，拉；擺動腿的動作是：抬，伸，壓。擺動腿就是先過欄的腿，起跨腿則是上欄時蹬地向前，后過欄的腿。擺動腿控制過欄的高度，起跨腿控制過欄的速度。
過欄是跨欄技術的關鍵部分，它由起跨、騰空過欄和下欄著地等動作組成。起跨前應保持較高的跑速，最后一步比前一前的步長小一點，當起跨腿腳掌著地時，擺動腿由體后向前擺動，大小腿在體后開始折疊，膝關節擺至超過腰部高度。
兩腿蹬擺配合完成起跨運動過程中上體隨之加大前傾，擺動腿異側臂往前上方擺出，另一臂屈肘擺至體側。騰空過欄騰空后身體重心沿著起跨所形成的騰空軌跡向前運行。起跨腿蹬離地面后，擺動腿大腿繼續向前上方擺至膝關節超過欄架高度，小腿迅速前擺，當腳掌接近欄架時，擺動腿幾乎伸直，腳尖微微上翹。
擺動腿的異側肩臂一起伸向欄架上方。上體加大前傾使頭部接近或超過擺動腿的膝略高于踝。下欄著地擺動腿積極下壓，起跨腿加速向前提拉，以髖為軸完成兩腿剪絞動作，擺動腿腳掌移過欄架的同時，起跨腿屈膝外展，小腿收緊抬平，腳尖勾起足跟靠臀，以膝領先經腋下加速前拉。
當腳掌過欄后，膝繼續收緊向身體中線高抬，腳掌沿最短路線向前擺出，身體成高抬腿跑的姿勢，伸直下壓的擺動腿在接觸地面時，前腳掌做積極扒地動作。
