石制樂器。玉磬是一種古代樂器，聲音清脆，傳聲較遠，是一種敲擊樂器。磬本意是一種打擊樂器，用石或玉制成，形狀像曲尺。單個使用的叫特磬，成組使用的叫編磬。
打擊樂器是一種以打、搖動、摩擦、刮等方式產生效果的樂器，打擊樂器可能是最古老的樂器，有些打擊樂器不僅僅能產生節奏，還能作出旋律與合聲的效果。打擊樂器也叫敲擊樂器，是指敲打樂器本體而發出聲音的。其中有些是有固定音高的打擊樂器，如云鑼、編鐘等；其它還有一些無固定音高的打擊樂器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、鈴鼓等。
我國打擊樂器具有一定的民族特色，不僅是節奏性樂器，而且每組打擊樂群都能獨立演奏，對襯托音樂內容、戲劇情節和加強音樂的表現力具有非常重要的作用。民族打擊樂器在我國西洋管弦樂隊中也常使用。
大多數打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。此外打擊樂器還分膜鳴樂器和自鳴樂器。膜鳴樂器上覆蓋著一層膜，打擊膜產生聲音，比如鼓。自鳴樂器自己就可以發聲，比如三角。鈴鼓即是膜鳴樂器也是自鳴樂器。
