手竿一般分為溪流竿和臺釣竿，溪流竿收縮后很短，臺釣竿收縮后很長。外出垂釣，并且所釣的對象魚比較多樣性，建議選擇臺釣竿。小水面釣鯽魚、小水面水深比較淺，目標魚為鯽魚、白條魚等魚類，魚竿的長度在3.6-5.4米內即可。
釣遠釣深，在有水草的地方垂釣，要用長竿配短線，使釣線直上直下地下到草縫中，有名的三戳戳拱、戳孔和戳茬，需要選擇長竿。一般在水庫等大水域垂釣至少要配一支5.4米的手竿，如果經常在野塘、河流等小水域垂釣一般3.6米4.5米的手竿。
魚竿都是碳素竿，碳素竿有低碳和高碳之分。魚竿含碳量指的是制作魚竿所用碳布中碳纖維所含碳的比值，而不是整只魚竿的含碳量，簡單點說就是碳纖維的分布密度。含碳量越高，竿越輕、硬、挺。但是含碳量越高的桿，也越脆，使用不當的話，也容易斷竿。
通常臺釣竿又分為軟竿、中硬釣竿，硬釣竿、超硬釣、戰斗竿竿四種，俗稱五五、四六、三七、二八、一九。超硬釣竿的提竿反映速度明顯快，中魚率高，上魚方便，好控魚，不會因竿軟而難提上岸來。但是在垂釣小型魚類時很多釣友喜歡用軟竿，軟竿釣小魚也會有很好的手感，釣起來也比較舒服。
