包衣在滿語中被稱為“包衣阿哈”，翻譯過來就是家奴的意思，是清代八旗組織內部的一種人身領屬制度，隸屬八旗貴族所有，為他們從事家務或者各種生產勞動。
清代包衣的總管理權在國家，只有皇家擁有對八旗內官員與兵丁賜予或收回包衣的權利，擁有包衣的官員或兵丁僅有權獎賞或責罰自家的包衣，而無權殺害，也無權私自買賣、交換、或贈送。
可如果是在戰場上有功的自家包衣，他的封主可以向朝廷申請讓他升遷，雖然包衣本身也有朝廷給予的一些職務，但始終還是封主的家奴。
不過，包衣雖然看起來地位低下，但其實他們的出身對于普通百姓來說，還是很高的。而且有些包衣在朝廷中都占據重要地位，不少高官也都是包衣出身。相反，有些封主家可能因為時運不濟，導致家族沒落。
可即使這樣，做了高官的包衣每當回到封主家時，仍必須以仆人自居，向落魄的封主行禮，替封主操辦家中各種事物。
包衣如果有大功的話，皇帝會根據其表現為他的家族抬旗，一舉脫離包衣的身份。比如清朝乾隆的令妃，令妃魏佳氏本就是內務府包衣出身，后被抬旗。
