清朝八旗為正黃、鑲黃，正白、鑲白，正紅、鑲紅，正藍、鑲藍。其實清朝的八旗最早只有四旗，之后才擴大到八旗，再后來又有了蒙古八旗和漢八旗。
萬歷二十九年，努爾哈赤最初建旗制時，只有整黃、整紅、整蘭、整白四旗。
在萬歷四十三年加以擴大，新置四旗，即鑲黃、鑲藍、鑲白、鑲紅，和之前設立的四旗，合稱為八旗。
其中，原紅旗分為正黃、鑲黃二旗；原白旗分為正白、鑲白、正藍三旗；原黑旗分為正紅、鑲紅、鑲藍三旗。
正黃、正白、正紅、正藍四旗的旗幟為各自顏色的四方形，龍首朝后；鑲黃、鑲藍、鑲白、鑲紅四旗的旗幟為五邊形，黃、白、藍三旗鑲紅邊，紅旗鑲白邊，龍首朝前。
滿清入主中原后，將北京城內分為八個區域，由八旗分別駐守，
滿清入主中原，定都北京后，將內城的漢人全部逐出，將北京內城分為八個區域，由八旗分別駐守，拱衛皇城。簡單來說，就是兩黃旗守北，兩白旗守東，兩紅旗守西，兩藍旗守南。
在這八旗中，有抽調出單獨一支隊伍，被稱為京旗，分左右翼駐扎北京內城，皇城以外的地方。
