劉備的兒子分別是劉禪、劉永、劉理，其中劉禪是大家所說的阿斗，是甘夫人在新野時所生，劉永是穆皇后生的，而劉理的生母不祥，還有一個兒子是養子，不過被劉備給殺了。
劉禪，劉備的兒子，甘夫人所生，劉備稱帝時最年長的庶子，后登上皇位，成為蜀國后主，他是三國中在位時間最久的皇帝，一共當了40年的皇帝，蜀滅亡后，被封為安樂公。
劉永，劉備庶子，生母不詳，先為魯王，后封為甘陵王，與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠，后東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
劉理，劉備庶子，和劉永異母，生母不詳，先為梁王，后封為安平王，早卒，謚為悼王。另外劉備還有一個養子叫劉封，因為不發兵救關羽被劉備賜死。
