歷史上孫悟空的原型叫車奉朝，這個人生活在唐代。雖然對于孫悟空原型的說法眾說紛紜，但這個人的可能性比較大。
如果要對祖先進行調查，他應該是北魏皇室鮮卑族拓跋氏的后裔。年輕的時候就開始學習武術傍身，長大從軍后成為一名小吏。
盡管車奉朝剛開始是一個無名小卒，但后來卻有了出息在軍旅中打出了一片天。他精通武藝，驍勇善戰，擅長使用一桿齊眉棍。孫悟空用的重達一萬三千五百斤的如意金箍棒。棍也是和尚們特別喜歡用的武器之一，因為他沒有尖銳的鋒刃，素有槍挑一條線，棍打一大片之稱，當時的少林棍僧更是天下聞名的存在。
其實后來還有一個人關于孫悟空原型的問題備受爭議，那就是石磐陀。
當時玄奘正在敦煌的寺院門前徘徊為面前的大沙漠犯愁時，這時候一個身體強壯、容貌恭敬的西域人跑來禮拜，自稱名叫石磐陀，愿意受戒拜玄奘為師，并滿口答應作向導，護送玄奘過關。但僅僅三天就多次想要殺害師傅，后來被玄奘趕走了。
這是一個與玄奘相伴僅僅三天的所謂徒弟，而且一看就是反派角色，不太可能是孫悟空的原型。
