孫悟空這個人在歷史上是沒有的，但卻有孫悟空的原型是車奉朝。
唐朝在當時是世界最強大、最繁榮的國家。后來車奉朝因公事為武官左護衛，風光無限，要前往罽賓國進行安撫。而當時車奉朝剛剛20出頭，剛娶嬌妻，有著遠大的夢想和抱負，希望自己做出一番大事來。
后來車奉朝卻因病在犍陀羅國出家，公元789年回到京師。悟空比玄奘晚了40多年，回來時在西域從事翻譯和傳教活動多年，留下了許多事跡和傳說，后來根據這一人物原型被寫進小說里，深受大家的喜愛。
有學者認為，在“取經”故事漫長的流變過程中，人們逐漸將釋悟空的名字與傳說中陪同唐僧取經的“猴行者”的名字聯系并捏合在一起，逐漸形成了“孫悟空”的藝術形象。孫悟空的猴子形象現在也還是被人家喜歡，給人一種活靈活現的感覺。
