唐玄宗和武則天是孫子與奶奶的關系。李隆基是武則天最小的兒子李旦的孩子，所以李隆基是武則天的親孫子。
李隆基的父親是李旦，但他曾被武則天逼迫，過繼給了李旦的哥哥李弘。后來武則天自立為王，將李旦逼下皇位。之后武則天將皇位傳給了唐中宗李顯，可是唐中宗十分懦弱無能，朝政被韋后所把持，唐中宗去世后，李隆基與太平公主聯合起來，發動政變，誅殺韋后，助李旦稱帝。
李旦登基后，將李隆基冊封為太子。李隆基英明果斷、學識淵博，深受李旦及大臣的贊賞，兩年后，李隆基登基稱帝。之后，李隆基將太平公主賜死。唐玄宗執政前期，勵精圖治，重用賢臣，百姓安居樂業，開創了歷史上有名的開元盛世，執政后期，逐漸寵信奸佞，迷戀楊貴妃，最終爆發了長達八年的安史之亂，唐朝逐漸走向衰退。唐玄宗共在位四十四年，是唐朝在位時間最久的皇帝，最后因病去世。
