唐肅宗共有十四個兒子，分別是李豫、李系、李倓、李佖、李僅、李僩、李侹、李榮、李僙、李倕、李偲、李佋、李侗、李僖。和他的父親相比，他的兒子并不算太多。
長子：唐代宗李豫，以天下兵馬元帥名義先后收復長安、洛陽。乾元元年，被立為皇太子。即位之后第二年，平定安史之亂。
次子：越王李系，唐肅宗去世之前，張皇后想要立李系為皇帝，被中官李輔國、程元振所害。
三子：齊王李倓，李豫即位之后追封李倓為齊王。后被追謚為承天皇帝。
四子：衛王李佖，天寶年間，封西平郡王，授殿中監同正員。李佖早薨。后唐代宗追封其為衛王。
五子：彭王李僅，天寶中，封新城郡王，授鴻臚卿同正員。至德二年十二月，進封彭王。
六子：兗王李僩，始封潁川王，進封兗王，寶應元年薨。
七子：涇王李侹，始封東陽王，進封涇王，興元元年薨。
八子：鄆王李榮，始封靈昌王，進封鄆王，早薨。
九子：襄王李僙，唐肅宗收復長安后，封李僙為襄王。
十子：杞王李倕，母段婕妤，貞元六年六月贈為昭儀。倕，至德二載封，貞元十四年薨。
十一子：召王李偲，母崔貴妃。唐肅宗至德二年十二月封召王，逝世于唐憲宗元和元年。
十二子：興王李佋，母張皇后，上元元年薨。
十三子：定王李侗，母張皇后，寶應初薨。
十四子：宋王李僖，唐代宗的最小的弟弟。后宮所生。初封淮陽王，后追封宋王。
