漢文帝劉恒共有八個兒子，其中四個分別是劉啟、劉武、劉參、劉揖，其他四個是他在做代王時的王后為他生的嫡子，不過在劉恒即位前后就相繼病死了，歷史上關于他們的記錄很少。
劉啟：他是漢文帝和竇太后所生的嫡長子，也是后來漢朝的第六位皇帝漢景帝，他繼承和發展其父漢文帝的事業，與父親一起創造了文景之治的盛世景象，對漢朝的發展做出了重大貢獻。
劉武：他是漢文帝和竇太后所生的第二個兒子，從小就非常受寵，先受封為代王。后改封為淮陽王。之后漢文帝因劉揖死后無子，所以將劉武封為梁王。
劉參：漢文帝劉恒的第三個兒子，漢文帝繼位后，前178年封為太原王，兩年后改封為代王。在位十七年后去世，由他的兒子劉登繼任第二代代王。
劉揖：他是漢文帝最小的兒子，非常受寵，漢文帝前元一年復置梁國，立為梁王，后不幸墜馬而亡。
