劉邦共有八個兒子，分別是劉肥、劉盈、劉如意、劉恒、劉恢、劉友、劉長、劉建。
劉肥：他是劉邦的庶長子，他的母親曹氏是劉邦的情婦。之后劉肥受封齊王，建立齊國，成為西漢最大的諸侯國。在他去世后，由他的兒子即位。
劉盈：他是西漢的第二位皇帝，是劉邦和呂后所生的嫡子，他十六歲即位，二十三歲就去世了。
劉如意：他是劉邦的第三個兒子，他的母親是劉邦最寵愛的女人戚夫人，劉邦曾經多次想將他立為太子，但是都沒有成功，最后被呂后所殺。
劉恒：他是西漢的第五位皇帝，初封代王，在呂后去世之后，被一群大臣擁戴為皇帝。
劉恢：漢高祖十一年受封梁王，定都于定陶。被迫娶呂產的女兒為王后，后呂產之女毒殺劉恢的寵妃，劉恢因此悶悶不樂，于同年六月，殉情自殺。
劉友：漢高祖十一年受封淮陽王，劉友的王后向呂后誣告劉友想反叛。呂后將他軟禁起來，并斷絕糧食，劉友餓死在軟禁之所。
劉長：于前196年被封淮南王，后因叛亂在流放的路上絕食而死。
劉建：他是劉邦最小的兒子，漢高祖十二年受封燕王。呂后七年去世，謚號“靈”。
