毛遂是戰國時期趙國平原君的門客，毛遂自薦這個成語就是說的他。
中國典籍《史記·平原君列傳》記載：秦軍圍攻趙國都城邯鄲，平原君去楚國求救，門下食客毛遂自動請求一同前去。到了楚國，毛遂挺身而出，陳述利害，楚王才派兵去救趙國。這一個歷史典故成為近代人們常用的一個詞語，并不是一個貶義詞，而是一種帶有主觀意識的想法。
當時毛遂只是一個無名小卒，個子不高，放在人堆里絕對是不起眼的一個，其實剛開始平原君也是沒注意到他的，即便是他毛遂自薦，平原君也對他沒抱有太大的期望，可后來毛遂憑借三寸不爛之舌抵擋了百萬大軍，不鳴則已，一鳴驚人。自那以后，這個人就被重用了，后來毛遂得到越來越多的賞識，被平原君太看得起了，平原君給了毛遂根本不可能完成的一個任務，使得毛遂不得以最后自刎。
