牛皋和岳飛既是上下級的關系，也是知己、結拜兄弟，兩個人年少的時候就相識了，岳飛給師傅周侗上墳的時候和牛皋相識。
牛皋是南宋將領，精練武功，他一生戎馬生涯，出生入死，戰功卓著，被譽為抗金名將，當時因為金兵侵犯，為了保護家鄉，牛皋組建軍隊抗擊金兵，因為兩次抗金大獲全勝，讓牛皋聲名遠播，金軍對他更是畏懼三分。
由于在家鄉組織的兩次抗金戰役有功，牛皋被朝廷重用，之后趙構將牛皋所屬的部隊劃給岳飛指揮，牛皋加入岳家軍，被提為岳家軍副統帥，跟隨岳飛一起在戰場上英勇殺敵。
年少的相識讓牛皋和岳飛交情深厚，再加上牛皋年長于岳飛，又戰功卓越，受到了岳飛的敬重，但是岳飛被秦檜害死后不久，牛皋也被秦檜毒死了。
