關羽和張遼是在一次戰斗中認識的，不過因為兩個認識老鄉的原因，很早的時候就知道對方的名號了，之后不打不相識，既是老鄉又是互相敬重的人，英雄相惜也是彼此間心靈的感應。
當時呂布率大軍來攻打劉備的時候，張遼和關羽大戰數十回合不分勝負，此對對方產生了畏懼之心，之后關羽怒斥呂布為什麼偷襲自己，而張遼本身就為呂布偷襲徐州感到不恥，被關羽這麼一說，更沒有勇氣在和關羽打下去。
之后張遼放棄了攻打關羽鎮守的那個方向，因此英雄相昔，雖然不是在同一個陣營里面，但是兩個人已經成為了很好的朋友，畢竟在當時的是年代能夠找到一個知己是非常不容易的事情，所以二人私底下深交。
劉備與呂布之間的關系惡化后，呂布被曹操殺于白門樓，當時張遼是呂布的手下，在劉備的唆使下，曹操是想要將張遼殺死的，是關羽跪地為張遼求情，救了張遼一命，之后張遼就跟隨著曹操征戰沙場，受到曹操的重用。
不過張遼也救過關羽的命，劉備兵敗徐州的時候，關羽被曹操生擒，作為敵軍的大疆，關羽肯定是被被殺死的，但就是張遼替他說了情，才保住了命，并且勸說關羽和自己一起效忠于曹操。
其后關羽追隨曹操長達十余年，在這期間關羽和張遼的關系更加密切了，良禽擇木而棲，曹操不是關羽最后的歸宿，于是這才有了后面的過五關斬六將，關羽重新回到了劉備的麾下。
最后關羽敗走麥城，之后想要帶人突出重圍，但是被孫權的手下馬忠的埋伏，因為關羽誓死不投降，于是和長子關平在臨沮被殺害，而張遼是在戰場上被吳將丁奉用箭射中，回營后不治身亡。
