關羽之所以追隨劉備，是因為認可劉備的才能，而且自己能得到重用，實現遠大抱負。
歷史上關羽、張飛和劉備桃園三結義之后，關羽和張飛二人就一直追隨著劉備，不過不是因為劉備是自己的大哥，而是他們的才能得到了劉備的重用，并且劉備一直都禮賢下士、重視感情、用仁義招攬人心，讓不少人一直死心的追隨。
關羽，字云長，是東漢末年的名將，當時劉備在涿州起兵，關羽就一心跟隨著劉備征戰，不曾有過二心，之后劉備投奔曹操，讓曹操對于關羽的仁義和英勇非常的看重，一直想要將關羽收到自己的麾下，最后將關羽生擒，不計前嫌重用關羽。
雖然關羽跟隨曹操數十年，一直都受到重用，但是關羽還是一心向著劉備的，當時劉備奪取了漢中，于是關羽從曹操那里逃出來，一路上過關斬將終于見到劉備，不過過五關斬六將的情節是小說《三國演義》杜撰出來的，在正史上沒有記載。
關羽除了敬重劉備的仁義，還被劉備的個人才能深深的折服，認識沒有多久，劉備先是表現出他的文武雙全，說的關羽、張飛二人傻了眼，當劉備已經做通了二人的思想工作之后，他在祭出殺手锏“皇叔”的帽子后，直接讓關羽等人佩服的五體投地。
之后劉備為了讓諸葛亮幫助自己出謀劃策，不惜三顧茅廬將諸葛亮請到自己的身邊，劉備這種任用賢人的舉措讓關羽明白，自己跟著劉備打天下，會讓自己的才能得到充分的發揮，不過關羽并沒有享受到最后的勝利的感覺。
關羽敗走麥城，想要帶人突出重圍，但是被孫權的手下馬忠的埋伏，因為關羽誓死不投降，最后被殺害了，關羽被斬首之后，孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬于洛陽。
