竇太后是薄太后的兒媳婦，薄太后是漢高祖劉邦的一個姬妾，生下了兒子劉恒，之后竇太后嫁給了劉恒，竇太后之所以有很大的成就，就是被婆婆薄太后一手培養起來的，她對自己的這個婆婆不但感恩戴德，而且心服口服。
薄太后原本是魏王魏豹的妾室，之后魏豹被韓信擊敗，薄太后被漢王召入后宮中，但是她一直都不受寵，進宮一年都沒有見到劉邦一面，一直都是默默無聞的在后宮中生活的，也讓她沒有得到呂雉的憎恨。
不過薄太后曾經和管夫人、趙子兒交好，約定三人之中不管誰先富貴，都不要忘了其他二人，劉邦知道這件事情之后將召她侍寢，這一次之后，薄太后有了身孕，生下兒子劉恒，之后很少受到劉邦的寵幸。
薄太后因為長期受到冷落，和呂后同病相憐，劉邦去世之后，呂后就放了她，薄太后就帶著兒子去了封地自立為王。竇太后是普通的農家女，平民出身，以家人子身份入宮伺候呂太后，后被賜予代王劉恒。
代王劉恒對竇太后一見鐘情，并且封她為美人，薄太后是個仁慈寬厚之人，作為婆婆，薄太后對不識字沒讀過書的竇太后悉心教導，婆媳關系非常融洽，劉恒稱帝之后，竇太后被立為皇后，薄太后也順理成章的成為太后，可是她死后并沒有和劉邦埋葬在一起。
因為薄太后一直都是安分守己的生活，她不愿意因為自己的兒子成為皇帝而違背禮法，畢竟呂雉與劉邦是患難夫妻，呂雉更是正宮皇后，自然要和劉邦合葬的，所有薄太后拒絕了與劉邦合葬長陵，而在長陵不遠處另起陵墓，死后葬入“南陵”。
