關于衛鞅的老師是誰有三種說法：第一種說法是公叔痤；第二種說法是鬼谷子；第三種說法是尸佼。
商鞅是戰國時期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，他出身于衛國一個沒落貴族家庭，是衛國國君的后裔，又稱衛鞅，之后商鞅來到秦國后，被封于商而得名。
可是變法之后的商鞅被人誣陷想要謀反，于是開始了逃難的生活，但是沒有人愿意收留商鞅，沒有辦法下，商鞅回到秦過后，被迫潛回封邑商，發動邑兵攻打鄭縣，于是秦惠文王派兵攻打，結果商鞅失敗戰亡，商鞅全家也被誅滅。
被稱為商鞅老師的第一位公叔痤，是魏國的宰相，很多人說商鞅早年的時候曾經在公叔痤門下學習，公叔痤很是欣賞商鞅的才干，交給了他很多的東西，之后商鞅學有所成，聽聞秦孝公廣納賢才，于是帶著《法經》前往秦國。
被稱為商鞅老師的第二位尸佼，尊稱為尸子，是先秦諸子百家之一，也是先秦三晉思想文化杰出代表人物之一，他的一生對于對于社會改革、對于哲學思想都有重大的貢獻，曾經在在商鞅執行變法期間，為商鞅出謀劃策。
被稱為商鞅老師的第三位鬼谷子，是中國歷史上極富神秘色彩的傳奇人物，他在智謀方面的才能非同一般，相傳額前四顆肉痣，成鬼宿之象，得到大家的推崇，在中國的歷史上有非常大的成就，再加上鬼谷子的很多徒弟成就非常的高，所以不少的人就認為商鞅的老師是鬼谷子。
