毛遂自薦指的是自己認為自己能夠勝任某個職位，或者是某個工作，或是自己能夠完成某個任務，向別人推薦自己，自告奮勇，這句成語中的毛遂，是歷史上非常著名的人物，因為敢于推薦自己被大家關注。
毛遂是戰國時代趙國平原君的門客，但是在平原君那里居住了三年，并沒有得到機會展示自己的才能，之后秦昭王派兵圍攻趙國都城邯鄲，趙孝成王派平原君去楚國求援，想要楚國出兵援助自己。
平原君臨走之前想要挑選二十名文武門客隨同前往，毛遂自薦前往，到了楚國之后，平原君和楚王談了很久都沒有什麼結果，于是毛遂出面，他系統的分析了楚國當時的處境，說了楚國救趙國的好處，楚王才同意。
平原君沒想到毛遂幾句話就讓楚王同意救助趙國，對于毛遂的才能非常佩服，并且對毛遂說：我以后不敢再鑒定人才了，毛先生三寸不爛之舌，強似百萬雄兵，我實在是有眼無珠啊！于是平原君把毛遂作為上等賓客對待。
在毛遂自薦的第二年，燕軍進犯趙國，由于平原君沒有意識到毛遂只是個外交人才，而非統率千軍的將才，便力舉毛遂統帥大軍前去御敵，最終被敵軍大敗，打的毫無還手之力，毛遂也以死謝罪了。
