楊家將分為三代，第一代楊家將：楊業，是宋太宗時期，第二代：楊延昭，是宋真宗時期，第三代：楊文廣，是在宋英宗時期。
楊繼業（歸宋后改名楊業），北宋名將，原為北漢將領后歸順宋朝。主要對抗來犯的遼軍，為北宋守邊境三十余年未處于下風，積累了豐富的邊防經驗。宋太宗時期征伐遼國，受奸臣潘仁美陷害被遼軍生擒，被擒后不屈絕食三日而死。
楊延昭，楊家將第二代代表人物。楊延昭英勇善戰，公私分明，很好的繼承了其父楊業的作風。鎮守邊防二十幾年對遼軍非常有震懾力，遼國人迷信認為北斗七星中第六顆專克遼，而楊延昭是第六顆星轉世，因此稱他為楊六郎。楊延昭正好處于北宋對遼國防御的時期，他為保衛宋朝邊防奮戰，贏得了百姓愛戴，延續了楊家將的美名。
楊文廣在戲文里是楊宗保與穆桂英的兒子，但歷史上卻是楊延昭的兒子，得到宋英宗的賞識委以重用，在遼國與宋的邊界劃分上獻策朝廷，但遺憾的是還沒等到回音就死在了任上。與祖父們相比楊文廣在功績上確實略遜一籌，但繼承了楊家將忠心報國的傳統，沒有忘記平定北方的理想并一直為之努力。
