故宮午門是故宮的正門，是真正進入皇宮的大門，在古代午門最中間的門洞只有皇上才可以走，皇親國戚和文武百官只能走兩邊小一點的門洞，這也代表著皇上的威嚴不可挑釁。
午門是有五個門洞的，可是從正面看，只有三個，實際上正面還有左右兩個小門，分別向東、向西伸進地臺之中，再向北拐，從城臺北面出去，但是從午門的背面看，就有五個門洞了，所以午門有“明三暗五”的說法。
但是很多人對于午門最大的印象來自于午門斬首，可這是民間杜撰出來的，午門外最多有廷杖觸犯到皇帝尊嚴的大臣，罪犯的斬首是要在鬧市進行，這是自漢朝就有的規定。
午門第一次出現并不是在故宮，而是在南京的宮殿中，朱元璋繼位之后，將南京宮殿的正門稱為午門，朱棣遷都北京之后，沿襲了南京正門的名字，將故宮的正門也稱為午門。
午門作為故宮的正門，是要有威嚴的，所以在建造午門的時候，建在和天安門城墻一般高的城臺之上，它是故宮建筑群中地基最高的。
