朱棣一共有九個孩子，其中兒子有四個，女兒有五個。大兒子是朱高熾，也就是歷史上的明仁宗。在這一代并沒有經歷過太多的奪嫡之爭，相對來說國家比較安寧。
明仁宗朱高熾也是一位比較賢明的皇帝，他在位期間采取一系列政策，對政治、經濟、軍事進行改革，經過他的這一番調整之后，國家頓時發展了不少，人民過得也比較幸福。而且他還教導出了個好兒子，嫡長子朱瞻基無論是在政治上，還是在用人上都非常有一套，父子二人都把國家治理的有模有樣，經常被后人們稱贊，所以歷史上又把他們的統治時期稱為“仁宣之治”。
雖說朱棣是篡權當的王，但是不得不承認他在教育后代方面還是很有頭腦的，把自己的兒子們教的都非常好。但是唯一的缺點就是他沒有教會自己的兒子經常做運動，朱高熾雖然在政治上頗有見解，但是在生活中他是一個出了名的懶惰大王，他不喜歡運動，在家里吃完就躺著，所以他的體型非常龐大。也正是因為如此，他在47歲的時候就去世了，非常令人惋惜。如果他多加鍛煉的話，說不定活得還久一點。
