歷史上一共有四個館陶公主，分別是漢文帝的女兒館陶長公主劉嫖、漢宣帝的女兒劉施、漢光武帝的女兒劉紅夫、唐高祖的十七女，但歷史上比較有名的館陶公主是長公主劉嫖。
漢文帝的女兒館陶長公主劉嫖是漢朝的第一位長公主，地位如同諸侯王，她是竇太后唯一的親生女兒，漢景帝唯一的同母姐姐，女兒陳阿嬌為漢武帝的皇后，館陶長公主在皇宮中的地位非常高。
漢宣帝的女兒劉施也是長公主，生母是漢宣帝的婕妤華氏，劉施嫁給了定國之子御史大夫于永，公元前66年封為館陶公主，封地在今天山東冠縣和河北館陶縣及其周邊一帶。
漢光武帝劉秀的第三個女兒劉紅夫也被封為了館陶公主，之后下嫁給駙馬都尉韓光，但是韓光因為參與了淮陽王劉延的謀反被誅，漢明帝時館陶公主曾經為自己的兒子求郎官一職，但沒有被漢明帝準許，而是賜錢千萬。
唐朝開國皇帝唐高祖李淵的第十七女也被封為了館陶公主，但是這位公主的生母不明，生卒年不詳，館陶公主長大之后嫁給了崔宣慶，崔宣慶是唐朝山東大族，清河崔氏的后裔。
