梁王劉武是竇太后的親兒子，他是漢文帝劉恒和竇漪房的小兒子，因為竇太后的寵愛，讓劉武的性格驕橫，膽大妄為，一直有當皇帝的夢想，最后在自己的封地染病去世。
竇太后和漢文帝劉恒之間有三個孩子，分別是長女館陶公主、漢景帝劉啟以及梁王劉武，作為竇漪房的小兒子，劉武在家中非常的受寵，這也讓他變的開始為所欲為。
漢景帝登基之初，因為沒有孩子，于是就隨口說想讓弟弟繼承皇位，但是這句話卻記在竇太后和劉武的心里，為了讓小兒子劉武的身份提高，竇太后不只賞給他不計其數的財物瑰寶，還屢次暗示漢景帝，要立他弟弟梁王為太子。
但是已經有了子嗣的漢景帝自然不同意，可是劉武依舊做著當皇帝的夢想，仗著受寵，劉武的生活十分的奢靡，出行的規格高于皇帝，瑰寶財富比京師還多，這讓漢景帝開始忌憚。
雖然劉武被寵溺慣了，可是他對于母親竇太后很孝順，為了長年陪伴在母親左右，多次要求留在長安都被漢景帝駁回，回到封地不久之后就去世了，但竇太后認為這是劉啟所為，認為他殘害手足兄弟，到死都沒有原諒他。
