竇太后的出生年月不詳，所以歷史上沒有記載她去世的時候多少歲，不過竇太后輔佐了三代帝王，對漢朝皇室的影響非常大，她去世的時候年齡已經也應該不小了。
竇太后是是普通的農家女出身，以家人子身份入宮伺候呂太后，當時的呂雉作為皇太后操縱國政，為了更加了解各地的諸侯王，讓政權牢牢的把握在自己手里，呂太后挑選一些宮女出宮賞賜給諸侯王，竇太后也在選中之列。
竇太后原本是想去趙國的，可是陰差陽錯的去了代國，年輕貌美的竇太后深得代王劉恒喜歡，先后與其生長女劉嫖(館陶公主)，后又生了兩個兒子：劉啟(漢景帝)和梁王劉武，夫妻二人的感情非常好。
劉恒即位后竇太后被立為皇后，漢文帝對于竇太后的盛寵曾一度讓后宮的女人嫉妒不已，可是因為一場大病，讓竇太后的眼睛漸漸失明，也失去了丈夫的寵愛。
丈夫死后，兒子劉啟繼位成為漢景帝，在位16年，之后孫子劉徹登基成為漢武帝，原本竇太后是想讓兒子梁王劉武當皇上的，可是被漢景帝拒絕，這也讓竇太后對孫子漢武帝的統治非常不滿意。
