腦后有反骨這件事是小說家杜撰的，歷史上不存在這件事。
小說里諸葛亮說魏延“吾觀此人，項生反骨，遲早必反，不如誅之，以絕后患。”是作者羅貫中為了增加諸葛亮料事如神的神性杜撰出來的。
反骨就是指枕骨，頭顱骨的后部分，枕骨突出的骨相就稱為有反骨。歷史上并沒有記載魏延枕骨突出，這個容貌特征和反骨之說都只存在于小說里。
歷史上的魏延從開始效忠劉備就表現出杰出的軍事才能，并且恃才傲物，諸葛亮大概也是因為他的性格原因，擔心他不會聽從指揮，所以一直沒有重用他。但魏延卻深得劉備的信任，曾破格任用魏延為漢中的太守。劉備是用人的高手，魏延能擔任這樣的重職，可見劉備是非常信任他的忠誠和能力的。
最后魏延確實是死于謀反的罪名，但根據當時的歷史情況分析，魏延應該是死于政治斗爭失敗。魏延有才華有資歷，還有軍功，楊儀想上位必須除掉障礙，所以設計讓魏延死于逃往漢中的路上，并且以謀反的罪名誅三族。
后來到蔣琬當了丞相，才給魏延平反昭雪，在漢中重建靈墓，以紀念一代名將。
