伯牙，春秋戰國時期楚國人。擔任晉國上大夫，精通琴藝。
明代小說家馮夢龍在小說里寫他“姓俞名瑞，字伯牙”是杜撰的，伯牙原本就姓伯。伯牙是當時著名的琴師，善于彈奏七弦琴，技藝高超，而且善于寫曲，被人們尊稱為“琴仙”。《荀子·勸學篇》里記載“伯牙鼓琴而六馬傾斜”，可見伯牙彈琴的技術之高。
關于伯牙最著名的故事就是他與鐘子期互為知音的事情。《列子·湯問》里記載：“伯牙善鼓琴，鐘子期善聽。伯牙鼓琴，志在高山。鐘子期曰：“善哉！峨峨兮若泰山！”志在流水，鐘子期曰：“善哉！洋洋兮若江河！”伯牙所念，鐘子期必得之。”
伯牙擅長于彈奏，鐘子期擅長欣賞，伯牙在彈琴時想著去登山，鐘子期就在曲子里聽出了泰山的巍峨。伯牙想著流水，鐘子期就在樂曲里聽出了江水滔滔。這就是至今都被人們封為佳話的“高山流水遇知音”的故事。
兩個人能互相聽出想表達的東西，雖然鐘子期只是個樵夫，但一樣不影響兩人互為知音。后來鐘子期身死，伯牙摔琴從此不再彈奏。
