箜篌是我國傳統的彈弦樂器，也稱撥弦樂器。自十四世紀之后不再流行，以至慢慢消失。
箜篌歷史悠久，音域寬廣，音色柔美清澈，有很強的表現力。古代除了宮廷使用，在民間也廣泛流傳。獨奏、重奏或者歌舞伴奏都經常見到它的身影。
箜篌有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種，《史記·孝武本紀》:"于是塞南越，禱祠泰一，后土，始用樂舞，益召歌兒，作二十五弦及箜篌瑟自此起。"唐代也有記錄說箜篌形狀像瑟，但是較小，七根弦，彈奏起來像琵琶。從甘肅省嘉峪關出土的魏晉墓磚書研究，這屬于臥箜篌。
豎箜篌又被叫做“胡箜篌”，漢代時從波斯傳進來。《隋書音樂志》里也記載過：“今曲項琵琶、豎頭箜篌之徒，并出自西域，非華夏之樂器。”
《孔雀東南飛》里：“十三能織素，十四學裁衣，十五彈箜篌，十六誦詩書。十七為君婦，心中常苦悲。君既為府吏，守節情不移。”這里可以看出在當時箜篌是女子普遍要學習的樂器。
箜篌流傳了兩千多年，唐朝是演奏箜篌最繁盛的時期，箜篌也在這個時期先后流傳到日本、朝鮮等鄰國。但箜篌最后失傳，現在人們大多只能在壁畫上認識這種樂器。
