一是不能侍親（孝敬父母，愛護家人），二是不能事君（恪守本分，行忠義之事），三是不能立身行道，成為道德高尚的君子。
這句話出自孟子對于舜的婚姻評價，《孟子》里記載：“不孝有三，無后為大。舜不告而娶，為無后也。君子以為猶告也。”
這句話解釋為，不孝的事情有很多種，沒有盡到后輩的責任是最大的一種。舜娶了妻子沒有告知父母，是沒有盡到做兒子的本分。君子認為舜雖然盡了忠，但還是要告知父母。
孟子對于孝道有自己的禮節，他歸納了不孝順的五種行為：惰其四支，不顧父母之養，一不孝也;博弈好飲酒，不顧父母之養，二不孝也;好貨財，私妻子，不顧父母之養，三不孝也; 從耳目之欲，以為父母戮，四不孝也;好勇斗狠，以危父母，五不孝也。
概括一下，前三個懶惰、賭博醺酒、和妻子私藏錢財，是屬于有能力贍養父母卻不贍養的不孝。后面兩個嫌棄父母和因為自己原因讓父母處于險境也是不孝。這是孟子對于子女對父母的不孝，范圍局限在家庭之中。
但“不孝有三”是孟子對舜帝做評價時說的，所以范圍會更廣義一些，就翻譯為：不能侍親、不能事君、不能立身行道，是不孝的三種。
