虞姬的歷史原型是西楚霸王項羽身邊的一個美人，曾在垓下陪伴項羽，最后自刎而死。
史料里關于虞姬的記載不多，本名、種族、出生地、經歷都沒有記載，司馬遷的《史記.項羽本紀》中只提了一句：“有美人名虞”，虞姬這個名字是后人加給她的，古代稱美人為“姬”，就稱她虞姬。虞姬的真實姓名沒有人知道。
項羽在攻滅秦國之后，分封各地諸侯，漢王劉邦就是其中之一。后來楚漢相爭，劉邦占盡了天時地利人和，而項羽由于剛愎自用，加上自己政權內部各種的內斗，最后敗給了劉邦。
在最后被圍困在垓下，身邊只有部分親信。
夜里聽到漢軍中響起楚地民歌，以為劉邦已經攻占了楚地。項羽喪失了斗志，在帳中對著隨行的虞姬悲歌：“力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝，騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何？”看著心如死灰的項羽，虞姬悵然起舞，和歌：“漢兵已略地，四方楚歌聲；大王意氣盡，賤妾何聊生。”隨后拔劍自刎。
后來人們稱這件事為“霸王別姬”，也演變為一個成語，用來形容英雄末路，也比喻獨斷專行，眾叛親離，最后失敗。
