九天玄女，又叫玄女，俗稱九天娘娘。原是中國神話里傳授兵法的女神，后來道教奉其為高階女仙。
九天玄女的原型是玄鳥，在傳說里說她是商朝的始祖，因為她生下了商的祖先契。《詩經·商頌》里有記載了：“天命玄鳥，降而生商”的說法。關于她的記載最早在漢代的《龍魚河圖》：“黃帝攝政時，有蚩尤兄弟八十一人，并獸身人語……黃帝仁義，不能禁止蚩尤，遂不敵。黃帝仰天而嘆。天遣玄女下授黃帝兵信神符，制伏蚩尤。”這里的玄女是為黃帝送兵書的天神，可以說她是西王母的使者，也是黃帝的老師。
除了給黃帝送天書，傳說里天女還曾經幫助越國打敗吳國。《三遂平妖傳》里寫玄女變成一個女子教導越國六千士兵武藝和陣法，在吳越戰爭中，六千猛士所向披靡打敗了吳國。這時候越王想感謝玄女的時候，發現玄女已經離開，只能建了一座仙女祠給她。在玄女的生日“七夕”的時候朝拜玄女。
在民間信仰里，玄女是輔助英雄鏟惡除暴的正義之神，所以她在道教的神仙信仰里地位很高。
