雙膝跪地下三次，磕九個頭這是最敬重的行禮方式。
在最開始的時候，中國人是席地而坐，就像現在日本，韓國的日常坐姿，坐在自己的腿上。所以這樣無論是君主，還是臣子，大家的坐姿都一樣，君臣之間在動作上沒有很大的區別。
但君主的尊嚴需要維護，在動作上就要區別一下。那麼在下級對上級說話時，席地而坐的同時，得把頭彎下去，這就是拜。上級對下級的話表示認真聽的時候，就直起身，即所謂的“長跪”。
后來有了椅子，大家就漸漸坐在椅子上了。唐朝開明，君臣一體。所以大家基本上都坐在椅子上上朝。臣子們表示尊敬的時候，就從椅子上站起來，彎腰稽首。宋代，皇帝為了進一步加強君主權威，把椅子都撤了，皇帝坐著，大臣們站著。大臣們在表示尊敬的時候就得“跪”，就有了四五叩耳。到了清代滿族大臣自稱奴才，漢族自稱臣，意味他還夠不上做奴才的資格，也形成了三跪九叩制度。
跪拜是表達心中誠服，在古代對于神要行三跪九叩的大禮，皇帝稱為“天子”，所以也被行大禮。
