大腳皇后是明太祖孝慈高皇后馬氏，她是明太祖朱元璋的結發妻子，在民間有“大腳皇后”的稱呼。
馬氏自幼聰明，精通書畫，尤善史書，性格倔強。馬氏的父親因為逃避仇家，臨死前將女兒交給了好友郭子興。郭子興夫婦悉心教導，馬氏成長成了一個聰慧美貌的女子，還有一身溫婉的氣質。
元朝末年，政治腐敗，郭子興起兵反抗朝廷，這時候濠州鐘離人朱元璋來投奔郭子興的義軍。朱元璋入伍后因為才能出眾，處事得當，打仗英勇，深得郭子興的信任，后來更是把養女馬氏嫁給他為妻。
馬氏隨朱元璋南征北戰，夫妻兩人夫唱婦隨建立了深厚的感情。后來朱元璋南下之時，馬氏負責負責往來的文書，做事井井有條，是丈夫的賢內助。同時她還勸朱元璋不要擾民，更不要濫殺，深得朱元璋的贊賞。
1368年，朱元璋登基，國號大明，冊封馬氏為皇后。馬皇后身為六宮之主，仍然親自操辦丈夫的膳食，對皇子皇孫的飯食穿戴，都會親自過問，無微不至。宮里有孕的嬪妃，馬皇后會加以善待。皇后勤儉，以身作則，整個后宮風氣都很好。
