臥冰求鯉講述晉人王祥冬天為繼母在冰上捕魚的事情。
晉朝臨沂有一個叫王祥的人，小小年紀就沒了母親，父親又成親，為王祥娶了一個繼母。這個繼母性格并不和善，對待王祥也是愛搭不理，有不順心的時候還會打罵王祥，在王祥的父親面前數落王祥的是非，導致王祥在家里越來越不受待見。
王祥在家里要打掃牛棚、洗衣做飯。但在父母生病的時候，他還是會衣不解帶的照顧父母，是一個很孝順的孩子。有一年冬天，繼母生病了，食不下咽，幾天下來就瘦了一大圈。這天繼母突然說想吃鯉魚。
但這時候正是寒冬臘月，天寒地凍的，河水都結了厚厚的冰，根本無法下河捕捉。王祥不想讓母親失望，便脫了衣服臥于冰上，想用體溫化開冰。這時候忽然間冰化開，兩條鯉魚從水里跳了上來。原來是上天被王祥的孝心打動，給他送了魚。王祥非常開心，將魚帶回家煮給繼母吃，繼母吃了魚病立馬就好了。
因為王祥孝順的舉動感動了上天，在民間被傳為佳話。大家都稱贊王祥是人間少有的孝子，他的行為還被列在了“二十四孝”里。
