負荊請罪是出自《史記·廉頗藺相如列傳》里的故事，講述了趙國大將廉頗和丞相藺相如的故事。
故事講述了趙國的藺相如因為勞苦功高，被封為上卿，位在廉頗之上。廉頗自持功勞在身，看不上文人出身的藺相如。在藺相如高升之后，揚言說：“我再遇見相如，一定要羞辱他。”
相如聽到后，就不愿意見到廉頗，上朝的時候就說病了不去，也減少了出門的次數。但該來的終究是躲不過去，不久后在邯鄲城回車巷里藺相如遠遠就看到了廉頗。廉頗讓車夫把車駕到路中，不給藺相如過去的空間。結果藺相如卻直接調轉回頭，從巷子里退出去了。
藺相如的門客問他：“先生您是害怕廉頗將軍嗎？”藺相如回答：“就是見到秦王我也是不怕的。但是我知道強大的秦國之所以不敢攻打趙國，就是因為趙國有我和廉將軍在，如今若是我和廉頗將軍爭斗，必然會有一方受到損害。我這樣做，是為了要把國家的急難擺在前面，而把個人的私怨放在后面。”
廉頗聽到藺相如的這番話非常愧疚，就脫了衣服背著荊條來向藺相如請罪。兩個人從此盡釋前嫌，成了好朋友。
