傳說把子肉與東漢末年劉備、關羽、張飛三兄弟拜把子的事情有關，所以被命名為“把子肉”。
把子肉的制作，要選擇大約一斤的豬肉，有肥有瘦，將肉切成長約15cm，厚約1.5cm的肉條，用蒲草或者棉線捆好。清洗干凈后放在壇子，加入醬油調味，再放干紅椒、蔥段、姜、精鹽等調料，先大火煮，再使用文火燉。做好的把子肉肥瘦相宜、不膩也不柴，燉到酥爛的時候，用筷子一夾就斷，掉在地上，會像豆腐一樣摔的稀碎。
把子肉的名字相傳是起源于東漢末年，天下大亂的時候，劉備、關羽、張飛三個人，因為志同道合，就決定桃園結義，拜了“把子”。張飛是一個殺豬的屠戶，在兄弟幾人拜完把子之后，就在家里招待兩個哥哥，他把豬肉和豆腐放在一個鍋里煮，做了一鍋肉給兄弟們吃。
后來山東的廚師們改進了這個做法，選用肥瘦相間的豬肉，經過醬油調味后，在壇子里文火慢燉，做出來的肉肥而不膩，十分下飯，因為做法和用料也不是特別復雜，所以價格也不貴，得到了老百姓的喜愛，成了風靡的食物，加上人們對三國演義的熱愛，這道菜就一直流傳了下來，成為了魯菜里的經典。
