孫臏輔佐的是齊國。他是戰國時期齊國的軍事家，因為齊國在他危難的時候為他提供了容身之地，所以孫臏一生都效忠于齊國。
孫臏是古代著名軍事家孫武的后代，在他早年的時候拜在鬼谷子的門下，學習了行兵布陣、軍事謀略。孫臏的同窗是龐涓，先孫臏一步離開師門外出闖蕩，然后在魏國謀職，受到了魏王的重用。
龐涓擔心更有才華的孫臏出師之后，會影響自己的富貴，就誆騙了孫臏來魏國做客。龐涓在孫臏來了魏國后給他安了莫須有的罪名，廢掉了孫臏的雙腿，毀掉了他的臉，以為這樣可以徹底斷絕孫臏出人頭地的可能。
但是齊國的使者看中了孫臏的才能，偷偷將當時被逼入絕境的孫臏帶回了齊國。在齊國，孫臏雖然是殘疾之身，但是口才、才智、謀略很快就得到了齊王的賞識，被他任命為軍師，和大將軍田忌結成了搭檔。
孫臏與田忌聯手領導著齊國的大軍所向披靡，使當時的趙國、魏國大傷元氣，為齊國稱霸奠定了基礎。
在唐朝時孫臏被供奉于武成王廟內，成為武成王廟六十四將之一，他書寫的《孫臏兵法》也是被歷代的人們奉為經典。
