內衣皂可以同時清洗胸罩和內褲，但是在使用的過程中，洗完一件物品之后，用水沖洗一下內衣皂的表面再使用。內衣皂最好每個人單獨使用一塊，不建議和別人混用。
肥皂屬于堿性，所以對皮膚的刺激比較強，洗完衣服之后，衣物的面料也不夠柔軟，但是內衣皂是中性的，對皮膚的刺激比較小，洗完的衣服還可以保持柔軟。
普通肥皂的主要成分是脂肪酸鈉鹽，除此之外還有助洗劑、填充料等，而內衣皂需要在洗干凈衣服的同時，洗過的衣服不能刺激皮膚，可以字節接觸皮膚，所以內衣皂的成分更安全。
清洗內衣的正確方法：
先準備適量的溫水，然后把內衣放入溫水中浸泡十分鐘，把內衣皂涂在衣服上面用手輕輕的揉搓，搓洗干凈之后，用清水把內衣洗干凈。
洗完內衣之后，用手將內衣的水擠出來，然后平鋪晾曬在陰涼通風的地方即可。
洗前浸泡是為了讓污漬溶解在水里，更容易清洗。不建議浸泡太長的時間，一般在十分鐘左右即可，如果浸泡太長的時間，會讓衣物把本來溶解在水中的臟東西又吸了回去，而二次吸收的臟東西反而會加大清洗的難度。
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