垂足就是兩條互相垂直的直線相交的那個點，在數學中表示就是把那個點畫的實一點，可以在旁邊加上字母來表示。另外在兩條垂直的直線相交出來的直角上，畫出一個橫一個豎組合出來的方框，和兩條直線相交的那個直角還有直線邊組成一個很小的正方形，就表示這兩條直線相互垂直，它們相交的點就叫垂足。
畫垂足就需要畫出來兩條相交的直線，需要用到直尺和直角三角尺。先過一個點任意畫一條直線，把直尺的一條邊和已經畫好的那條直線重合放好，然后把直角三角尺的其中一個直角邊靠在直尺上，保持三角尺的另一個邊和直尺垂直的情況。
慢慢移動直角三角尺，直到直尺三角尺的頂點和剛剛過某個點畫直線的那個點重合，最后沿著直角三角尺的另一條邊過直線外的那一點畫出來直線，這條直線就是那條已知直線的垂線。在兩條直線相交的地方點出來相交的點，用任意字母表示出來，然后畫上一橫一豎組成正方形的小框框，就表示這個角是直角，這兩條直線相互垂直，所以點出來的這個點就是垂足。
