石墨鉛筆按其硬度不同分為6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H共18種，標準的書寫鉛筆是“HB”，讀卡機填涂用筆是“2B”，其余的主要是用于素描畫，在紙上呈現不同的視覺效果。
6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H共18種不同的鉛筆型號，最大的區別是硬度的不一樣，B值越大含碳量越高，鉛筆則越軟，顏色越濃，H值越大含碳量越少，鉛筆則越硬，顏色越淡。
日常常用的鉛筆只有兩種，標準的書寫鉛筆“HB”，讀卡機填涂用筆“2B”。但是專業的畫家為了在紙上產生不同的視覺效果，使用的鉛筆變化范圍較廣，其余的型號也會經常使用。
軟鉛筆鉛質松，在紙面留下的痕跡淺，便于修改，硬鉛筆適合深入刻畫細節。6B至2H是素描畫常用的鉛筆型號，通常4B或5B鉛筆適合暗色調描繪。6B鉛筆雖然顏色深，但是粒子太粗，不易與其他鉛筆協調，不算常用。HB較硬，適合中間色調，2H或4H顏色淺，適合在受光的明部描繪 。
