先將腰帶兩端對齊折疊，中間折疊處壓一下，留下中點的痕跡，手持腰帶，右手握住腰帶中心位置，大概左右手相距十厘米左右，左手握腰帶對準胸標，右手將腰帶向后纏，再將左手的腰帶也向后纏，然后將左右手的腰帶互換，左手腰帶在右手腰帶下邊，側面到于胸標一致的位置，之后將右手的腰帶從低下穿出來，然后將腰帶打個結就好了。
系腰帶時，一定要注意腰帶的兩端不能長短不一，這樣表現不恭敬。
跆拳道腰帶的顏色代表著練習者的能力：
白帶：代表著空白，練習者沒有任何的基礎和跆拳道知識；
黃帶：就像大地的顏色，代表了萌芽，開始打好基礎，并學習大地厚德載物的精神；
黃綠帶：代表著練習者的技術在不斷得到提升；
綠帶：象征著新生，練習者的技術在不斷完善；
藍綠帶：練習者水平在藍帶和綠帶之間；
藍帶：藍色象征著天空，也代表著練習者的技術在逐漸成熟，已經完全入門；
藍紅帶：練習者的水平比較高，介于藍帶和紅帶之間；
紅帶：紅色有警示的作用，當練習者已佩戴紅色腰帶，說明已經能夠對對方造成威脅，具備一定的攻擊能力，需要注重自我修養和控制；
紅黑帶：系統的訓練已經全部完成；
黑帶：經過長時間的練習，技術和思想都均已成熟，也象征了無懼黑暗和恐懼。
