自學鉛筆素描的技法是：“由簡到繁，由淺入深，循序漸進。理解的看，理解的畫。看的整體，畫的整體。看的立體，畫的立體。提煉概括，藝術表現。”
學習素描最重要的就是基礎，最開始練習的就是線條。線條分為側鋒線、橫排線、交叉線、排線后擦、擦后排線、斜排線、直排線、中鋒排線等，不同的線條畫出的畫面質感也是完全不一樣的。根據不同的作用還分為起草線、暗部線、明部線、刻畫線、背景線、輪廓線和異形線。
練習好線條之后就開始畫幾何結構，結構也是素描的一個基礎。在畫一個物體之前，要先簡單了解一下物體的造型特點，在繪畫的過程中體現出物體的突出特點，要把握物質的本質結構，還有普遍的造型規律。
從基本的單體幾何結構開始練習，練好扎實的基本功才能畫更復雜的結構。幾何單體畫好之后練習幾何組合體，然后畫比較簡單的靜物，注意一些明暗變化和點線面的關系，掌握好物體的比例。
